這類小型自動車床所采用的開環(huán)伺服系統(tǒng)又稱為步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，他的主要特征是該系統(tǒng)內(nèi)沒有位置檢測反饋裝置。
開環(huán)伺服系統(tǒng)在工作中，不需要比較其指令位置與實際位置之間的誤差，也不存在用該誤差去進行補償控制。這類小型自動車床的控制精度主要取決于伺服系統(tǒng)的傳動鏈及步進電機本身，故控制精度不高。但因其結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)迅速，工作穩(wěn)定，可靠，調(diào)式及維修均很方便，加之價格十分低廉，所以國內(nèi)至今仍在對這類伺服系統(tǒng)作進一步的開發(fā)。
這類CQ6236輕型車床所采用的伺服系統(tǒng)與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的共同特征是該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有以位置檢測元件為主的測量反饋裝置，他在小型
自動車床的控制過程中形成部分位置隨動控制環(huán)路，但不把機械傳動位置等部分包括在內(nèi)，故稱該控制環(huán)路“半閉環(huán)”。該伺服系統(tǒng)因能自動進行位置檢測和誤差比較，可對部分誤差進行補償，故其控制精度比開環(huán)伺服系統(tǒng)高，當(dāng)小型自動車床的機械傳動等位置的精度能滿足使用要求時，其總的控制效果仍比較理想。
閉環(huán)控制小型自動車床這類小型車床的控制精度很高，所采用的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)在小型
自動車床的控制過程中，形成全部位置隨動控制環(huán)路，自動檢測并補償所有的位移誤差。但該伺服系統(tǒng)的調(diào)式、維修工作均較困難，價格也較高，故適用于中、高檔手數(shù)控小型自動車床。
